Magic Finger Tip (MFT) – Kurzbeschreibung
Der MFT ist eine Eigenentwicklung der Smart Cobotix GmbH, mit dem Ziel kollaborative Roboter wirklich mobil zu machen. Hierbei spielt es keine Rolle, ob der Cobot auf einem mobilen Handwagen, AGV oder FTS montiert ist.
Bis jetzt kam hierfür nur ein Kamerasystem oder ein kompliziertes Nullspannsystem in Frage.
Bei beiden Varianten werden die Drehachse RX, RY, RZ nicht berücksichtigt und müssen manuell eingestellt werden.
So aber nicht beim MFT. Der MFT ist in der Lage, nach dem Erreichen seiner End Position im Socket, über ein Langloch im MFT und einem Stift im Socket auch seine Drehposition zu referenzieren.
Nach dem Erreichen seiner Referenzpositionen erstellt er ein neues Koordinatensystem und rechnet die Abweichung gegen das alte Koordinatensystem vom vorher programmierten Programm für die aktuellen Arbeitsstation.
Hiernach wechselt er über unser Schnellwechselsystem von SmartShift das Werkzeug und beginnt mit seiner Arbeit.
Dies kann so, an vielen verschiedenen Stationen in Ihrem Unternehmen wiederholt werden. Voraussetzung jede Station hat ein MFS (Magic Finger Socket) und der Cobot die jeweiligen Programme.
Dies soll in Zukunft unter Vorbehalt durch einen RFID Chip im MFT/MFS erleichtert werden…
Einige kleine Filme finden Sie auf Youtube:
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