Smart Cobotix<\/a>\u00a0<\/span>ist als Universal Robots-Partner und als Mitglied des Deutschen Robotik Verbandes bestens bekannt. Zusammen mit Partner hat das KMU eine L\u00f6sung entwickelt, die Cobots auf mobile Fahrzeuge\/ Roboter erst richtig mobil macht, wie nachfolgende Pressemitteilung verdeutlich. Der Preis ist mir nicht bekannt, doch soll es bis zum 31. Mai 2023 einen Markteinf\u00fchrungspreis geben. Das Produkt tr\u00e4gt den Namen \u201cMagic Finger Tip\u201d (kurz MFT) und ist vorerst nur f\u00fcr Universal Robots ausgelegt.<\/p>\r\n Der Begriff mobile Robotik beinhaltet, dass der Roboter flexibel an verschiedenen Orten eingesetzt werden kann. Ver\u00e4ndert er seine Position, muss er an seinem neuen Ort exakt ausgerichtet werden, damit er sein einstmals erlerntes Programm, an seiner neuen Position, wieder fehlerfrei ausf\u00fchren kann. Hierf\u00fcr bedurfte es bisher komplizierter Nullspannsysteme oder sehr aufwendiger und teurer Kameratechniken, der allerdings immer noch ein entscheidendes Detail fehlt: Die Rotationsangabe um mindestens eine Achse.<\/p>\r\n Hier setzt der \u201eMagic Finger Tip\u201c ein. An jeder Arbeits-Station befindet sich eine daf\u00fcr vorgesehene Buchse der \u201eMagic Finger Socket\u201c. Diese Position wurde einmal angelernt. Dem \u201eMagic Finger Tip\u201c wurde eine Vorposition mit kleinem Abstand vor dem MFS zugewiesen. Wenn der Befehl kommt, die Position zu suchen, taucht der \u201eMagic Finger Tip\u201c in den \u201eMagic Finger Socket\u201c ein, eine Kalibrierungsfahrt beginnt, nach deren Abschluss wird das Programm der Station abgefahren. Kommt der Roboter wieder an diese Station, so kann er mit einer maximalen Toleranz von 40 mm in der Vorposition stehend mit einer Suchfahrt seinen \u201eMagic Finger Socket\u201c wieder finden und sein Programm abfahren. Aufw\u00e4ndiges Koppeln und Ausrichten entf\u00e4llt.<\/p>\r\n Nach dem Abschluss eines automatisierten Ablaufschemas wird ein neues tempor\u00e4res Koordinatensystem erstellt. Dieses Koordinatensystem beinhaltet alle Drehlagen der 3 Achsen (X,Y,Z). Dies macht es m\u00f6glich einen Roboter von einer Stelle an eine andere zu verlagern und neue Aufgaben ausf\u00fchren zu lassen, nachdem die Kalibrierungsfahrt ausgef\u00fchrt wurde. Die Kalibrierungsfahrt beinhaltet die Erkennung eines Langlochs durch Absenkung um einen Passstift. Das Langloch wird vermessen und somit die Rotation der Achse ermittelt, die gerade ausgew\u00e4hlt war.\u00a0 Der \u201eMagic Finger Tip\u201c mit seinem Magic Finger Socket ist hierbei nur Mittel zum Zweck. Am besten legt man den \u201eMagic Finger Tip\u201c nach getaner Vermessung wieder ab. Daf\u00fcr wird ein automatisches Werkzeugwechselsystem zum Beispiel von\u00a0<\/span>SMARTSHIFT robotics<\/a>\u00a0<\/span>empfohlen. Man bel\u00e4sst den \u201eMagic Finger Tip\u201c am mobilen Untergestell und hat am Arbeitsplatz das Arbeitswerkzeug aufnehmbar in einer Wechseltasche. Die Einmessung wird mittels \u201eMagic Finger Tip\u201c vorgenommen. Das Koordinatensystem wird mit einer speziellen Software erstellt. Die nachfolgende Real Time Berechnungen ebenso.<\/p>\r\n Der \u201eMagic Finger Tip\u201c ist auf Roboter der e-Serie von Universal Robots mit Ihren Kraft Momenten Sensoren abgestimmt. Die Programmierung erfolgt im Polyscope\u00ae mit den Werkzeugen aus dem URcap. Die Programmierung des URcap wurde von der Firma Gr\u00e4ff Robotics GmbH aus Hennef vorgenommen.<\/p>\r\n Die\u00a0<\/span>1. M\u00f6glichkeit<\/strong><\/em>: h\u00e4ndisch verfahren. Hier wird der Roboter auf seinem Gestell h\u00e4ndisch an seine vordefinierte Position gefahren. Dort erfasst er dann mittels \u201eMagic Finger Tip\u201c in Kombination mit dem \u201eMagic Finger Socket\u201c seine Koordinaten. Dies bedeutet zum Beispiel, dass der Roboter auf fast 100% Auslastung, abz\u00fcglich der kurzen Verfahr- und Einrichtungszeit, kommt. Mit auto-matischem oder h\u00e4ndischem Wechsel-system vernachl\u00e4ssigbar. Der Roboter ist in der Amortisationsrechnung nicht mehr an ein Produkt gebunden. Die Kosten f\u00fcr die mobile Einheit k\u00f6nnen in einem Mix aus verschiedenen Produkten umgelegt werden. Die Fa. Smart Cobotix GmbH bietet den mobilen Wagen, das Safety System, Roboter sowie als CSI von Universal Robots auch eine komplette Integration des Sytems in Ihre Anlage an.<\/p>\r\n Auf kundenspezifische Bed\u00fcrfnisse wird selbstverst\u00e4ndlich projektspezifisch eingegangen. So bietet Smart Cobotix ebenso: individuelle Greifer- Systeme, abgestimmte Sonderfunktionen sowie auto-matische Werkzeugwechsel-Systeme (elektrisch, pneumatisch oder beides).<\/p>\r\n Die\u00a0<\/span>2. M\u00f6glichkei<\/em>t:<\/strong>\u00a0<\/span>Hier ist der Roboter auf einem FTS der Firma MiR aus D\u00e4nemark \u00a0mit einem manuellen Schnellwechselsystem von GRIP GmbH Handhabungstechnik \u00a0montiert. Flexibilit\u00e4t ist Trumpf. Der Roboter kann unterschiedliche Aufgaben ausf\u00fchren. In diesem Falle wird der \u201eMagic Finger Tip\u201c von Hand gewechselt um eine Arbeit mit einem anderen Werkzeug ausf\u00fchren zu k\u00f6nnen.<\/a><\/p>\r\n Im Hause BLEICHERT Automation in Osterburken wurde der auf einem omnidirektionalen BLEICHERT FTS montierte Roboter mit automatischem Werkzeugwechselsystem der Firma SMARTSHIFT robotics aus Norwegen ausgestattet. Das Arbeitswerkzeug, ein \u00fcblicher Finger-Greifer, befand sich dabei in der Werkzeughalterung an der statio\u00e4ren Arbeitstation. Der MFT wird in der Werkzeughalterung am Fahrzeug mitgef\u00fchrt. Nach der Kalibrierung wird der\u00a0 \u201eMagic Finger Tip\u201c auf der mobilen Seite abgelegt und der Greifer auf der station\u00e4ren aufgenommen. Ist die Arbeit beendet, wird der Greifer dort wieder abgelegt. Das FTS kann selbst\u00e4ndig zur n\u00e4chsten Station fahren. Es findet eine st\u00e4ndige Interaktion zwischen Roboter und FTS statt. Beide Systeme sind sicherheitstechnisch gekoppelt.<\/p>\r\n Die\u00a0<\/span>3. M\u00f6gli<\/strong><\/em>chkeit<\/em><\/strong>\u00a0<\/span>des \u201eMagic Finger Tips\u201c ist das Kalibrieren des FTS. Befindet sich der Roboter auf der Festseite und der Magic Finger Socket auf dem FTS, so kann zum Beispiel ein eng tolerierter KLT oder Blister sicher bef\u00fcllt werden, auch wenn das FTS nicht genau winkelgetreu oder abstandsgetreu steht.<\/p>\r\n Bei der st\u00e4ndiugen Weiterentwicklung wird das System um eine RFID Lese- und Schreibeinheit erweitert. Schlussendlich wird eine spezielle Kamera zum Einsatz kommen, welche den Toleranzbereich zum Finden des Magic Finger Socket erheblich erweitert. Haben Sie erkannt welch ungeahnten M\u00f6glichkeiten sich mit dem Magic Finger Tip ergeben? Mobile Schwei\u00dfwagen, mobile Schraubeinheiten, soviele weitere mobile M\u00f6glichkeiten durch k\u00fcrzeste Wechselzeiten und pr\u00e4zisem Anpassen zwischen neuer Standort und erstmals eingelerten Programm.<\/p>\r\n <\/p>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n
Alternative zu Kamerasystemen und Nullspannsysteme<\/em><\/strong><\/h4>\r\n
Was geht genau vor sich?<\/em><\/strong><\/h4>\r\n
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